Město Turnov leží 90 km na severovýchod od Prahy a 25 km jižně od Liberce (příjezd od Prahy po silnici E 65, od Liberce po E 442). Muzeum Českého ráje se nachází v památkové zóně města Turnova, ve Skálově ulici čp. 71, 100 m od náměstí Českého ráje, cca 5 minut od autobusového nádraží  v centru a 20 minut od Terminálu u vlakového nádraží. Skálova ulice poskytuje omezené parkování pro osobní vozidla, pro autobusy je 50 m od budovy muzea vyhrazeno jedno stání.